Le Keikogi (ou dogi) utilisé en Aikido est inspiré du judogi, la tenue conçue par Jigoro Kano, le fondateur du Judo, au début du XXe siècle. Ce vêtement en coton épais a été adopté pour sa résistance aux saisies et aux projections. Morihei Ueshiba, le fondateur de l’Aikido, a choisi cette tenue pour sa praticité lors des entraînements tout en conservant l'esthétique traditionnelle.
Le hakama était à l’origine porté par les samouraïs pendant la période féodale japonaise. Ce vêtement, qui ressemble à une jupe-culotte plissée, facilitait les mouvements à cheval et protégeait les jambes. En Aikido, le hakama est porté pour perpétuer cet héritage martial.
Traditionnellement, seuls les pratiquants avancés le portent, bien que certaines écoles l’autorisent à tous les pratiquants dès le début.
Chaque pli du hakama symbolise une vertu du bushido (code des samouraïs), telles que la loyauté, la sincérité ou la modestie, reflétant ainsi les valeurs profondes de l’Aikido.